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按牵引吨位分为2吨，3吨，5吨，8吨，10吨，15吨，25吨，30吨，50吨，80吨按品牌分为江淮清障车，五十铃清障车，东风清障车，红岩重型清障车，斯太尔重型清障车，江铃清障车，依维柯清障车清障车按其使用特点可分为运载类。

清障车系列江淮清障车，五十铃清障车，东风小霸王平板清障车，东风多利卡托吊型清障车，东风平头道路清障车，红岩重型清障车，斯太尔重型清障车，平板清障车，依维柯清障车清障车用途主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。

如果把福田欧马可和东风多利卡比较的话，福田欧马可的车身更大，动力更强大，空间更宽敞，舒适性也更强，但是价格也要比多利卡贵一些而东风多利卡更加廉价，价格更实惠，但是也要相应的牺牲一些性能所以说，福田欧马可更。

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