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国内外无人驾驶汽车发展水平对比如何？

科学是幻想的终结者。无人驾驶汽车已经不再仅仅是科幻片中的道具，它正与我们渐行渐近，在不久的将来必将成为汽车市场的主角。面对这这块诱人的蛋糕，不仅沃尔沃、奔驰、宝马、通用、大众、丰田等传统汽车厂商在厉兵秣马，谷歌、苹果等IT企业也分外眼红，意欲执汽车互联之牛耳。它们各有所长，只有充分合作，以更开放和积极的姿态，迎接汽车诞生以来最宏伟的革命，才能在未来卓立潮头。

那些行动缓慢和拒绝变革的，终将沦为智能汽车市场的看客。但与此同时，人们也存在着对无人驾驶的担忧，它还处于概念阶段，其市场化面临多只拦路虎，无论是技术成熟度、配套设施的完善还是政治法规等，都有很多工作要做，而能否被普罗大众接受，答案还需苦苦找寻。

2 无人驾驶汽车的发展现状

2.1 国外无人驾驶汽车的研发状况

从上世纪开始国外就开始进行了无人驾驶汽车的研究。美国谷歌公司作为最先发展无人驾驶技术的公司，其研制的全自动驾驶汽车能够实现自动起动行驶与停车。谷歌自动驾驶汽车项目重组为一家名为Waymo的独立公司。Waymo于2017年11月7日对外宣布，将对不配备安全驾驶员的无人驾驶汽车进行测试。预计无人驾驶汽车测试活动将在2018年加速，2018年Waymo可能将会在公路上部署更多完全无人驾驶汽车。除了传统汽车业强国与谷歌等互联网企业已经开始无人驾驶汽车的研发并且已经取得了相当好的成果之外，苹果、Uber等也已经将业务范围向无人驾驶汽车倾斜。

2.2 国内无人驾驶汽车的研发状况

我国关于无人驾驶汽车的研究相对国外起步较晚，但是发展迅速。目前，国内的百度、长安等企业以及国防科技大学、军事交通学院等军事院校的无人驾驶汽车走在国内研发的前列。例如长安汽车实现了无人驾驶汽车从重庆出发一路北上到达北京的国内无人驾驶汽车长途驾驶记录。百度汽车同样在北京进行了初次无人驾驶汽车在北京道路的实验并且取得了成功。而到2020年，无人驾驶车辆有望在北京到崇礼的延崇高速路上实现道路测试。相关技术的快速发展无疑为无人驾驶的未来提供了强有力的技术支持。

3 无人驾驶汽车未来遇到的问题

研发人员目前面临的最棘手的技术问题是如何提高汽车的视觉能力，如何将人类的视觉能力复制于电脑系统。人脑有几乎 1/5 用于图像处理，对人类的视觉能力我们还有很多没有弄明白的地方，目前所研发的电脑视觉系统还非常的低端和原始。一般无人驾驶汽车使用的激光扫描仪无法穿越固体障碍物，如果有行人突然出现在车道上，扫描仪是无法及时检测的。无人驾驶汽车不仅需要留意周边的其他车辆，还必须能够检测到周围的路人、车道、停止线、交通标识、交通灯等等一系列因素；也需要有预测诸如目前行驶的车道是否会在几百米之外终止、前方道路上是否有停泊车辆等问题的能力。此外，当路面上有积雪时，无人驾驶汽车经常会面临无法“看清”道路标志及其他线索的难题，而电脑必须利用这些信息才能进行正确的定位。

您怎样看现在各种无人驾驶车测试？

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

目前无人车技术已经发展到什么阶段了？国内外的技术水平如何？

要说到无人车技术的发展，其实蛮复杂的，一句两句说不清。

简单来说下无人驾驶的原理，无人驾驶汽车的控制系统由传感器、控制器和执行器组成的，它们取代了我们人工驾驶中双眼、大脑、手脚操控汽车行驶。通过激光雷达、超声波雷达、摄像头、GPS等传感器来观察路况确定位置，再通过软件算法运算做出判断、输出控制车辆。

目前无人驾驶领域的玩家，我们大致可以分为四大类：以谷歌、百度为代表的科技公司，以特斯拉、通用为代表的车企，以小马智行、AutoX为代表的自动驾驶初创公司，以及以滴滴、Uber为代表的出行服务公司。

国外的话，例如谷歌和特斯拉，应该是非常具有代表性了吧，特斯拉本来在新能源车方面就有优势，又特别执着自动驾驶技术，它之前就宣布所有车型会配备具有全自动驾驶功能的硬件，包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达 250 米；12 个超声波传感器，精细探测物体的硬度、距离；处理器比上一代运算能力提高了40倍。

而我们国内，可能大家不太了解的是，早在20世纪80年代就开始了无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2007年，与一汽共同研发红旗无人驾驶车，该车主要使用CCD图像传感器和激光雷达作为传感器，实现了高速路的无人驾驶。

互联网科技企业中，当属百度入局最早、投入最多，很早就开始了人工智能领域的布局，就包括有无人驾驶。2015年已经有所成果，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100km/h。

无人驾驶汽车的品牌有哪些 谁能率先取得先机

无人驾驶汽车一直是近几年来各大行业经久不衰的话题，互联网科技巨头对这块巨大的蛋糕也早已“虎视眈眈”，百度、谷歌、 特斯拉 、 奥迪 等以及众多的企业都在开始发力无人车行业。那么无人驾驶汽车的品牌有哪些呢?谁又能率先发力取得先机呢?我们一起来看下吧!

无人驾驶汽车的品牌有哪些呢?

1.谷歌

谷歌是全球最有实力的互联网公司，目前，谷歌在无人驾驶汽车领域里已经有了自己的品牌和产品。2009年，谷歌分别对七辆传统汽车进行改装并上路 测试 ，初步开启了谷歌无人驾驶研发的新征程。2012年，谷歌向外界展示了自己研发的自动驾驶技术赛车，而在同年的5月份，美国内华达州政府为谷歌无人驾驶汽车颁发了一张合法的上路牌照，这意味着谷歌无人驾驶汽车的测试又向前推进了一步。

谷歌拥有大量的搜索数据支撑及雄厚的资金支持，从无人驾驶汽车项目的上马、到测试车辆上路、再到研发出自己的产品，谷歌只用短短的几年就成为了无人驾驶汽车行业的佼佼者。虽然几度换负责人致使进展缓慢，但谷歌还是毅然拿下了无人汽车市场。

2.百度

百度自2015年以来一直在公开测试其无人驾驶汽车技术。在2016年11月，公司首次对公众开放了乘坐电动、自制无人驾驶汽车的体验试验，该试验则持续了一周时间。以此同时，公司在加州森尼韦尔市的办公室也获得了自主测试许可证。

今年9月份，百度推出了一项价值15亿美 元 致力于开发无人驾驶汽车的基金项目。位于 北京 的公司总部计划在2018年生产限量的无人驾驶汽车，并在2021年批量生产无人驾驶汽车。

3.特斯拉

尽管特斯拉的无人驾驶功能已经取得了长足的进步，但还是会存在怀疑这家汽车制造 商 是否有能力实现第4级自主驾驶技术(在不接受激光雷达技术的情况下，将完全实现4级自主。激光雷达技术是一种发射激光的传感器，汽车通过该技术可以探测到障碍物。)。

特斯拉汽车目前正在使用新的硬件，这将改善特斯拉的自动驾驶系统，重新命名后的系统称之为2代自动驾驶系统，并为完全自主研发奠定了基础。该公司称，在2018年年中之前，特斯拉将从洛杉矶开车到纽约展示这项技术。自2015年首次安装自动驾驶系统以来，特斯拉汽车的撞车率已经下降了40%。

4. 宝马

宝马在其豪华车中已经发布了先进的驾驶员辅助技术(例如，车道保持辅助、停车辅助和交通阻塞辅助。)，如 宝马7系 列和 5系 列。宝马计划在2021年推出一款完全无人驾驶的汽车，并与英特尔和Mobi le ye合作。

5.Uber

尽管优步在去年9月于匹兹堡推出了无人驾驶汽车的试点项目，期间也吸引了大量的注意力，但它在榜单上的排名还是相对较低。2015年5月，在从卡内基梅隆大学挖来几位机器人专家后，优步在匹兹堡开设了自营商店。在2016年9月推出匹兹堡试验后，优步现在也同时在亚利桑那州运营。

去年12月，优步在旧金山推出了无人驾驶汽车的试点项目，但没有获得无人驾驶车辆测试许可，因此与加州车辆管理局发生了争执。在车辆管理局取消了16辆 沃尔沃xc90 后的注册后，优步随即就离开了加州。今年1月，优步与戴姆勒建立了合作关系。这可能是优步(Uber)的一种对冲结果，因为它的内部技术开发无法实现——运营自己的车队成本很高。

@2019

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